小松PC200-7型挖掘机典型故障剖析

回转作业
　　操纵回转手柄，先导油压通过回转操作手柄到达回转主阀芯的两端，克服弹簧的作用力，使主阀芯移动。由主泵形成的高压油通过回转主阀芯到达马达的MA口，MA口压力上升，小松挖掘机维修推动马达开始旋转，从马达出来的低压油从MB口通过回转主阀芯回到液压油箱。　1.3　回转停止
　　回转操作手柄置于中位时，回转主阀芯在弹簧力的作用下回到中位，从主泵出来的高压油不能到达回转马达的MA口，并且从回转马达MB口出来的油液压回转主阀芯处被切断。回转马达在惯性力的作用下继续旋转，MB口处的压力上升且低于安全阀设定压力29MPa，对回转马达产生制动作用。小松挖掘机修理如果马达继续旋转，压力超过29MPa后高压油推开梭阀⑤，然后打开安全阀，同时打开吸油阀②，油液进入MA口，防止产生气蚀现象。
　　2典型故障分析
　　2.1挖掘机上体不能回转
　　(1)故障现象：
　　挖掘机工作时其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。
　　(2)故障分析：
　　根据挖掘机回转马达的工作原理可知，挖掘机地法回转的故障与主泵，小松挖掘机维修自压减压阀，回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关、按照从简到繁的原则，为了避免盲目拆卸，造成不必要的损失，应对有关元件逐一进行分析、排除。
　　①因为其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，说明主泵和自压减压阀没有出现故障。
　②询问操作者得知，出现故障前没有出现异常噪声或振动现象。根据经验，如果回转减速器或者回转支撑出现故障，就一定会出现异响或振动现象，因此排除了回转减速器与回转轴承出现故障的可能。
　　③测量回转操纵压力。压力为，在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动灵活，无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。
　　④检查回转锁定开关（在OFF位置），用万用电表测量开关两端电压均为24V，测量回转锁定电磁阀线圈的电阻，小松挖掘机修理阻值为正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处压力只有，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。
　　（3）故障排除：
　　拆卸回转锁定电磁阀时发现阀芯被卡住无法移动。把阀芯取出后，发现里面有一小段破损的O型密封圈。清洗各元件、重新安装后试车，操纵回转操作手柄，小松挖掘机维修回转动作正常，故障从而得到排除。
　　2.2上体回转角度偏大
　　（1）故障现象：
　　当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。
　　（2）故障分析：
　　根据回转马达的工作原理，这种故障现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的。由图可知，它与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。 
①回转锁定阀电路部分。线路连接牢靠，无短（断）路，电磁阀测量线圈及阀芯工作正常，说明电路部分无故障。
　　②测量解除制动油压。压力测量值为3MPa，小松挖掘机维修说明此压力正常，因此，故障应在回转马达。
　　（3）故障排除：
　　拆卸回转马达,检查弹簧弹力正常、无折断；制动压盘上的密封圈也完好；检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质的颗粒，节流孔没有完全被堵死，导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟，因此回转运动停止时滑移量（即偏转角度）过大。清洗各元件，特别注意节流孔、细小油道。小松挖掘机修理安装各元件后试车，回转滑移量在规定范围内，使故障得以排除。 

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