这机机是抓木才的

谢谢你的回复，目前手柄我都自己维修的，修了几个KD不行的，修出来的效果不错，都是几个开关组合而已，没有多大难度，主要是控制器里的电路。如果再不换芯片的情况下，只换外围原件，程序应该不用重新刷把？
  另外，觉得龙工那款始终是换汤不换药，只是把人力推动部分换成了电推而已，还是实现不了比例电控液。

是的  小松的就是无触点电磁式的换挡结构，基本不存在磨损，ZF的换挡手柄里面有几个小的触控开关，一旦坏了没法修复的

不好意思 ，这个没有研究过，如果你懂可以讲讲

大哥能不能给我们讲解下无触点换挡？无触点能理解成感应式吗大哥？

谈谈主动控制和比例控制，作用是什么。

你好 ，有好的东西还会和大家分享，不得不吐槽一下，ZF的换挡手柄真应该像小松学习一下，无触点的更适合恶劣的工作环境

感触颇深感谢楼主再接再厉:)

你好，最近很忙，才看到信息，龙工的那款变速箱我见过，我觉得还不错，毕竟国产装载机厂家龙工还是尝试想做好一款电控箱，但国内的整机售价在那，企业不能可能为了技术而放弃生存，龙工6吨自制的变速箱理论上也是电控液的，不像ZF和德纳的变速箱高度集成，毕竟要考虑成本，我倒是希望龙工能把自己的变速箱机械部分的材质和加工精度提高后小型化，在把电器部分设计的更可靠，换挡手柄不要学习ZF的，可以借鉴小松的无触点式换挡，那是最理想的一种换挡手柄了；
   4WG200的控制器有两种老的一种胆大的可以拆开单独更换里面的一个“小蜈蚣”，现在的集成到一块没法换了，这款控制器是事先都写好程序的完全通用，市面上基本都是前4后3的档位，升级控制器后完全可以实现前6后4的档位，至于你说的是更换电磁阀和油管吧？ 如果是更换这几个件不需要刷，升级的话也是需要更换控制器的，200的控制器基本属于傻瓜式的，三四档是高档，如果没有了首先检查一下速度传感器和线路，它是给控制器信号的，输出信号控制器接收不到或控制器有问题就是没有高档位，KD功能也是需要速度传感器的，我没有亲自修过4WG200的箱子，希望能帮助你
手柄如果坏了建议换新的，能修复的可能性很小。

前阵子开过一台龙工的6吨车，虽然也是号称电控箱，但是一换挡的时候，明显听到驾驶室下的继电器的动作声，看档位选择控制器还以为是ZF的，但是一想ZF应该不会如此作响，后来下车一了解，果不然，并不是真正的电控液，失望至极，对国产。真正研究不会，投机取巧倒是很在行。
 另外，4WG200的控制器里面是否有程序？还是依靠单片机控制的？换里面的继电器和几个管子要不要刷重新刷程序（如果有程序的话）？最近修了好几个档位选择器，有的就是没有三四档，其主要还是KD没有了。这个倒是很容易修。只是手上几块控制器，暂时还没有动手。