三一215-8老款

请教下各位大神，兄弟。三一215-8报警代码21。后泵压力异常。我调换前后泵传感器，包括线束。后泵压力也是0。油门最大的时候，做动作，液压泵位置有明显震感。（怠速的时候最明显。油门提几个，就还好。）开斗臂挖土，伸中臂（有障碍时）会憋机到熄火。发动机转速会掉600左右。不带负荷是，各个动作正常。油门有时会有顿挫感。液压油油箱内没有铜粉。少一桶油。求教下各位，是什么故障？

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