装载机电动轮技术

电动轮毂是美国人在上世纪50年代发明的，1968年这种轮毂被GE应用到了大型矿用自卸车上。矿山电动轮车辆由大功率发动机带动发电机发电，由自身所发的电使位于轮毂中的电动机转动而带动车轮转动的。它们通常使用直流轮毂电机，因为它响应快速、有较大的起动转矩、从零转速至额定转速可提供额定转矩，电动轮相比机械传动具有传动链短、传动效率高、结构简单等优势。

轮毂电机动力系统根据电机的转子型式主要分成两种结构：内转子型和外转子型，大马力的矿用电动轮一般采用带行星轮边减速器（太阳轮输入动力、内齿圈固定、行星架输出动力）的高速内转子电动机，属于减速驱动类型，这种电动轮的电动机在高速下运行，能够获得较高的比功率，减速机构布置在电动机和车轮之间，起到减速和增矩的作用，从而保证车辆在低速时能够获得足够大的转矩。电机输出轴通过行星减速机构与车轮连接，使系统具有较大的调速范围和输出转矩，充分发挥驱动电机的调速特性。轮毂电机动力系统通常由电动机、减速机构、制动器与散热系统等组成，小型车辆的轮毂电机系统采用风冷方式进行冷却，大型矿山车辆常采用油冷，结构也更为复杂。

对于矿用电动轮而言，车辆大负荷低速工况时容易出现冷却不足导致的轮毂电机过热烧毁问题，电机的散热和强制冷却问题需要重视；车轮部位水和污物等容易集存，导致电机的腐蚀破坏，寿命可靠性受影响...

虽然机械结构有所简化，但电动轮的电路控制系统却是一项非常复杂的技术，许多传统的机械结构都以电子形式来实现了，如电子差速控制技术取代了机械差速器，实现转弯时内外车轮不同转速运动，而且精度更高；至于在“大功率铲装时”控制电能输入，防止电流过大、电机过热基本是通过电子装置来实现的，驱动桥内不会有液压系统吧！