在我国隋唐年间,我们先人就使用石磙进行地基压实了。在19世纪中叶以前,西方的道路工程以碎石子铺路为主,压实主要靠车辆自然碾压,直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作,这是最早的压路机雏形。1860年在法国出现了蒸汽压路机,进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量,加快了进度。在20世纪初,世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球,压路机也随之出现在各个道路施工工地上。第一台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机。在相当长的一段时间内,人们致力于开发大吨位压路机,最大的轮胎压路机曾重达200多吨。我国到1940年才出现第一台压路机。清末,我国修马路用的都是进口压路机。