日立挖掘机上部结构与工作原理-主泵与各传感器

调节器（电流）的结构
    调节器电路图与各部元件如图 2 一 35 所示。 
    3 个传感器向控制器输入信号。控制器将电信号传递至泵排量电磁阀，打开或关闭电磁阀，把油输至伺服活塞，并控制泵斜盘倾角。
    ① 泵轴向角度为最小一流量最小。
    当泵排量电磁阀 No . 1 打开（ ON ）时，泵排量电磁阀 No . 2 关闭，来自先导泵的油流入伺服活塞的小径侧，在大径侧开启后油注入油箱，于是泵斜盘倾角变成最小。 
     ② 泵轴向倾角最大～流量最大。由电磁阀 No . 2 打开，泵排量电磁阀 No . 1 也打开时，先导泵出来的油同时流入伺服活塞最大径侧及最小径侧。由于最大径侧的压力比最小径侧的压力大，伺服活塞开始移动。
     ③ 前支泵轴向角度～流量一定。两排量电磁阀均关闭，油停止注入，大径侧活塞不动，流量恒定。          [img=432,339]https://www.lc800.com/Lc800Pic/Zhishi/2009771619546.jpg[/img]      6 . N （转速）传感器的结构（如图 2 一 36 所示） 
      N 传感器控制发动机及泵输入的速度，使它们的速度相等，磁性传感器计算飞轮的齿数，以交流脉冲信号的形式传递给控制器。                        [img=48,48]https://www.lc800.com/Lc800Pic/Zhishi/20097716357184.jpg[/img]                                    N ：脉冲数；
                                    t ( s ) : AC 脉冲时间；
                                    Zo ：磁盘驱动的齿数。
      7 . P （压力）传感器的结构
      P 传感器的结构如图 2 一 37 所示。 
      P 传感器（压力）的功能是检测压力承受膜上承受的实际压力（泵输出的压力），并变成电流信号，传递给控制器（ PVC ) ，进行泵的倾斜控制。                            [img=264,167]https://www.lc800.com/Lc800Pic/Zhishi/20097716611319.jpg[/img]      8 . A （泵轴向倾角）传感器的结构 
      A 传感器的结构如图 2 一 38 所示。                                      [img=48,48]https://www.lc800.com/Lc800Pic/Zhishi/20097716948593.jpg[/img]      A 传感器通过连接泵阀板的连杆，将泵的轴向倾角变换为电流信号，传递给控制器 PVC ）。
      9 . DP DP （差压）传感器的结构传感器的结构如图 2 一 39 所示。 DP 传感器安装在控制阀上。                            [img=310,200]https://www.lc800.com/Lc800Pic/Zhishi/200977161245154.jpg[/img]       DP 传感器受两种压力信号的控制。一种信号（ A ）是泵输出压力的信号；另一种信号（ B ) 是控制阀内的梭动阀传递的信号，这个信号是最高促动器负载压力。 DP 传感器将差压转换为电流信号压之后，将此信号传递至控制器（ PVC ）。
       10 ．控制杆在中立位置时 DP 传感器输出信号控制杆中立时，促动器负载压力是 ON [ Pa 。泵输出压力被控制阀内卸载阀设定在 26 xg . sxlo 乍 a 。如图 2 一 40 所示，压力差超过 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 传感器传递至控制器的信号是 4 . 5V ，控制器指示泵变成最小流量。 A 口是 oMPa ，而 B 口是（ 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差压超过 26 x 9 . 8 x 4Pa-时，传感器输出 4 . 5v 的电压。控制杆在操作位置时，挖掘工作控制回路使泵输出电压保持在大于促动器的压力，如果控制阀动作时，促动器压力及泵输出压力几乎相等，此时 DP 传感器的输出变得很低。
       控制器察觉该低信号，即增加泵流量，使差压保持在 13x9 . 8xlo4Pa ，而 DP 传感器输出电压保持在 2 . 5V ，这就是挖掘控制回路的主要负载传感系统。

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