自动怠速的问题

卡特320D挖机全车动作突然变慢，主泵先导压力都正常比例电磁阀也是好的，变慢以后自动怠速也不降了做动作动力换挡压力会降但是手柄中位换挡压力不会升高了求大师分析分析哪的毛病。另外卡特320的自动怠速靠哪个系统控制的？

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