【五】、作业范围

1、主笔作业范围如图
2、副臂作业范围如图









谁能告诉我哪个是主臂，哪个是副臂。。。@大神  @大鹏哥哥

【四】、机器配置

日立ASTACONEO挖掘机 参数配置
油类容量
燃油箱(L)220
液压系统
主溢流设定压力(Mpa)34.3
规格
整机工作重量(kg)17,800
性能
回转速度(rpm)13.7
行走速度(Km/h)5.5/3.3
发动机
额定功率(Kw/rpm)69 / 2,000（94 / 2,000）
排量(L)4-2.999（2,999）
发动机型号：五十铃AJ-4JJ1X
主臂质量：1，100公斤
副臂（刀）质量400公斤


好多数字。。头都大了。。。

沫沫你是干什么的啊

等我发完，，不要插楼 楼楼

【三】、双臂防干涉装置

1、主要的手腕和副手臂的姿势，防止经常测量干涉
2、3D的前台姿势演算，主要手臂和副手臂的接触，避免了。
（就是防止两只手臂打架，这小日本还挺厉害，）






两只手还真是不打架..

【二】、操作方式

1、双手臂同时操作，实现了操作方式
2、人的手的动作一样的感觉，操作杆更前台可以操作。

这好像是未来警察里面的机器

【一】、这款机器的主要特点：
1、破碎和切割作业进行主要手臂，辅助作业的副手臂。
2、同时操作可能的液压系统操作手柄采用。
3、本体后方小旋转型紧凑化。
4、主要手臂13吨级中使用的大型附件安装。
5、副手臂4吨级中使用的附件安装。
6、副手臂最大可能到60度旋转。  
(其实我一个不不明白什么意思）