井下装载机特点及发展现状_铁甲工程机械论坛

井下装载机的特点地下采矿设备的无轨化，是当代矿石开采现代化的标志。机动、灵活、高校、多能、使用范围广的铲运机是无规采矿的主体设备，它在世界各国的地下矿山得到广泛的应用。由于井下的空间狭小、低矮而且易爆等因素，对井下的装载机也有特出的要求。因此井下装载机要具有低矮、机动、灵活、安全、防爆、简单、牢固、维修性能好等特点才能适应井下的特出环境。

徐工的矿用装载机3.2井下装载机的发展现状3.2.1先进的发动机技术CAT公司2003年开发的ACERT技术是一个降低燃烧排放新系统，其核心的四个系统是空气管理系统、燃油系统、电子系统和后处理系统。ACERT技术更加能够满足今天的严格排放规则。它是一个长久的方案。该方案给用户提供一个最佳选择，在不改变发动机的性能就可以满足EPA排放法规。载有ACERT技术发动机不需要另外的后处理就可以达到Tier 3或StageⅢA排放标准。

应用ACERT技术的发动机MTI与加拿大联邦gov合作计划在2006年中期装配完成世界上第一台Hm70柴油一电动混合动力LHD之后送CANMET-MMsL实验矿山进行试验与优化。柴油一电动混合车辆包括两个动力源，发动机与电动机，还包括发电机。当起动与低速以下行驶时，发动机效率低。因此关闭，仅由电动机驱动。常规行驶时，发动机作主动力源，由动力分离装置将动力分成两路，一路驱动发电机发电，产生的电力驱动电动机运转；另一路将直接驱动车轮。因此能使发动机一直保持在最佳状态，动力性能好，废气排放低，而且电能来源是发动机，只需加油即可。目前混合动力汽车已到实用阶段，但混合动力LHD仍在试验之中。3.2.2多功能工作装置地下矿山路面维修是一项花费很大的工作，如果把井下的废岩石运到露天去破碎，然后又把破碎的岩石运到井下来修路，花费很大。如果把地下装载机的铲斗换成破碎机，利用地下装载机的液压系统来控制破碎机，就可以解决这个问题。MT1公司就开发了这类液压破碎机，这不仅充分发挥地下装载机的作用，提高了地下装载机的利用率，而且还可以节约许多运输费用。除了换下铲斗装上破碎机之外，还可以换上其它一些附件作压路机和平地机使用。3.2.3安全的制动系统Rham公司在2005年推出一种新型低矮型20HDMk7地下装载机，该机的一个最大特点是采用了极安全的制动系统。此安全系统采用了三个独特的制动系统。

(1)静液压行车制动。弹簧加载液压泵中位控制杠控制的闭式液压回路关闭主油泵．流向轮边油马达的流量自动减少，马达减速。再施加制动力使车辆制动住。正常使用的话，没有制动摩擦热产生。(2)机械行车制动。液压油作用到全部浸在油中的车辆油马达制动器而使车辆制动。(3)弹簧施压的紧急制动。当操作停车制动开关或主油路胶管出现故障或发动机因某种原因停止工作时，液压油从弹簧施压的车辆油马达制动器中排出产生制动。3.2.4自动化开采目前地下硬岩采矿的焦点仍集中在自动化的研究。因为它对矿山安全与生产有明显的效果。因此仍是地下采矿发展方向之一。

从2001年以来，最有意义的进步就是Caterpillar公司的MINEGEM系统和Sandvik司的AUTOMINE系统。这两个系统都利用激光扫描仪，扫过驾车经过的墙壁并与机械矿井地图进行比较以确定他的位置，这些装载机同样都有交通管理系统，当司机在屏幕上看到所有机器工作时，此交通管理系统就可以知道另外机器在什么地方工作。自动化矿山(Automine)配置任务控制系统(McS)键盘，鼠标与表示自动化操作实时平面图形的MCS显示屏，为了远距离操作铲斗装载，脚踏板控制油门和制动器，左手控制板有转向操纵杆，机器停车按钮和电源开关，在右手控制板上有控制LHD大臂和铲斗的操纵杆。扩音器位于机器上以提供声频反馈到操作站。