出车祸了，我该怎么办啊？

大家帮我分析分析，我该怎么办？
      我是一名铲车司机，昨天为公司做事，我将一堆废料铲运到宿舍后面填补一块将要修建的停车场，因此，我必须从一个三米左右宽的进出口进入，这是停车场的唯一出入口，也是我铲运废料的必经之路，因为太窄，所以进入的时候很不方便，终于，顺利进入了，然后将废料卸下，于是就向后倒着出来，这下难度也随着提高一点，紧张还是有的，两边的距离最多两公分，可以说是强行进出的，然而指挥我的人很多，有向前的，向后的，停住的，高点的，低点的，可能有十几个人指挥吧，让我更加紧张，于是就没理会他们，自己就这样摸索着，倒，倒，倒，终于，全是完全出来了，我估计了一下，这进出时间，大概两分钟吧，速度非常的慢，远距离看上去，还感觉没动似的，于是就往后继续倒，啪，撞到了刚停不久的宝马，当时我就在估计，这段时间只有2分钟，怎么突然在我后面停了一辆宝马，下来一看，大灯坏了，保险杠有点损伤，看起来不怎么严重，可宝马的价格无论哪个部位都是以万作单位，这下陪大了，，当时我就在考虑，他也不看看前面正倒车的铲车，就随意停下，而且还是正正对着铲车后面，在我距离应该有四米，我完全把车倒出时，缩短到一米，而且我的倒车速度很慢，他车里有三个女的，一个男的，还有一男的出去办事了，我奇怪了，车里那几个人怎么就不按喇叭呢，怎么就出来喊呢，其实也有很多旁人在叫我停住，我都不知道，主要是他把车正正的停在铲车后面，而且距离很近，最后在领导长久的协调下，要求我陪偿车主一万元，因当时我没钱，公司替我暂时付了，，我是想问问大家，难道我要付全责吗，难道车主就没错吗，我是为公司办事，难道公司就没责任吗，我该怎么办？