小松PC350-6挖掘机故障一例

小松PC350-6挖掘机故障一例
去年冬天的一天，我正在门市的门口，一客户来找隔壁的电工，之后，他问我，你能修挖机吗，我说，我只修过1个住友挖机。他说他有一台小松挖机，多人维修后一直没有修好，于是约定，我第二天去看了机子，当时机子的毛病是起动困难，冒大量的黑烟，有点“憋”。监控器显示E02故障码。因为当初没有资料，因为是冬季，也没有工程，该机处于休息状态，有时间去研究它。于是立刻与朋友合买了一套光盘，该盘上的资料关于PC350的资料只有7代的，没有6代的，客户也说他的机子在国内保有量很少。于是先查阅资料，了解E02是什么意思。资料如下

根据以上资料，该故障码含义是PC-EPC电磁阀线圈系统断路。并且列出了故障现象和原因。我们可以得知电磁阀电阻是7—14欧姆，这一点很关键，可以利用此数值来判断电磁阀线圈的好坏，可以排除其电气方面的故障。了解了后，我去了现场，正好旁边停了一辆PC350-7的挖机，我先仔细的观察的一番，但与350-6有明显的区别，特别是在液压泵的控制电磁阀的数量上。350-7的泵上有两个电磁阀，我也分别测量，电阻一致是范围内。但根据资料得知，一个是PC-EPC 阀另一个是LS-EPC阀。而350-6的泵上也有两个阀，但是在泵室的角落还有一个阀，经查资料得知它是PC-EPC 阀，另外泵上的是LS-EPC阀。之后购买了小松的资料，从中得知，7代机型中分别用一个PC-EPC阀控制两个PC阀，8代机型用了两个PC-EPC阀来分别控制PC阀。唯独我现在的资料中没有6代机型的资料，不过好歹有了参考。

LS-EPC的电阻值也是7---14欧姆的范围内。于是利用万用表测量三个电磁阀阻值在正常的范围内。测量时发现LS-EPC阀的线都已经折断，我于是从新进行了连接，连线的过程中发现，因为时间长线束老化的很厉害，屏蔽线的丝网已经将连个阀的四根线中的两根线磨破皮之后，已经相互连通。于是进行了彻底的清理后连接。同时将各个阀的插接件用化油器清洗剂进行了清理。之后，试车，司机说效果好了许多，但是E02的故障码还在出现，滴滴的报警声依旧烦人。简单的认识一下小松系统中的两个阀的概念及公用。关于PC-EPC阀：由于工况变化，发动机的转速也会发生变化，此时与发动机匹配的泵排量也应相应变化，发动机转速的变化通过转速传感器（对于普通喷射的叫做转速传感器，对于装备柴油电控共轨技术的叫做曲轴位置传感器）传给电脑，电脑发出泵排量变化的命令。PC-EPC阀接受此命令通过PC阀适当的调节泵流量，以应对发动机转速的变化。感知发动机实际转速的工作状态，相应调节泵流量。如果发动机转速下降，PC-EPC阀电压上升，PC压力上升，泵流量减少。关于LS-EPC阀：根据驾驶员在监控器上发出的操作命令，此命令传到电脑，电脑再发出指令，产生信号压力油，参与LS阀工作，能更精确的控制泵流量。为了继续修复那个报警声。于是我开始从电脑板处测量线束。客户说该车的电脑板曾经维修过，之后，E02也好像消失过短暂的时间，因为客户描述不可靠，但电脑板的确修过，于是我想先测量一下电脑板维修后，是否正常。好在客户信任我，将电脑板给了我。我发现，电脑板的插接件与PC350-7的资料完全不一样。7代的电脑板插接件PC-EPC阀和LS-EPC阀与电脑连接的插接件是CN03 有40个端子，而在我的电脑板上找不到，好在参考PC200-6的电脑插接件，外形一致。

资料显示，CN-2插接器中有PC-EPC阀，但连线位置不同，于是我再次去了现场。经测量后，正确的连线如

我打开电脑，拆开电路板，在其背面找到了2401功率管，将几只管子分别测量，电阻值参数一致，因为是不通电测量，只能以电阻值为主了。于是顺着电路走向，测量保护电阻，都是1欧姆，之后测量小的三极管，经过对比，参数一致，最后找到了TA1集成电路，用数字万用表二极管档对管脚分别测量，其数值与TA2一致，初步判断电脑损坏的可能性不大。对于电脑板的静态测量也是很重要的，盲目的加电，可能会造成不必要的损害，特别是大功率驱动的时候。（下图电路板后面有2401管）

因为该机的电脑经过维修，我考虑可能因为选择更换的元件参数可能存在差异，在我对PC-EPC电磁阀测量时候，为9欧姆，LS-EPC电磁阀为14欧姆，为此我专门购买了大功率14欧姆的电阻，拔掉PC-EPC插头，在线束插头上连接大功率电阻，开机两秒后还有报警声，于是关闭点火开关，此时的大功率电阻已经发烫。测量相关的线束也没有异常。为了再次验证线路的正确性我们利用其电路图进行分析：

在打开泵应急开关的时候，我们发现PC-EPC阀处的电压为9V左右，根据电路当使用应急开关的时候，30欧姆电阻与PC-EPC阀串联，因为阀电阻为9欧姆，输出总电压为28V,那么根据串联电路的欧姆定律，此时阀上的电压应该在7V左右，因为无法测量30欧姆阻值是否真的是标称值，所以7V与9V之间的差值，可以暂时不做考虑，只要证明其线路没有问题即可，关闭泵应急开关，起动发动机怠速时，电压也在9V左右，有差值但不大。在从泵侧测量LS-EPC阀时，发现线路又断了，从新连接后，正常。该机开机后，仍然有E02出现，但是在经过运行一段时间后，经过各个负荷和动作之后，该故障码消失，报警声音也消失了。至此该机修好。那么为什么开机是还有故障，运行一段时间后就好了，因为电脑在对各个驱动电路进行扫描，经过多个循环之后，故障码不在出现了，所以正常。就如我们在修车时候，记得修理一台马自达6轿车，拆了电瓶复装后，故障灯点亮了，在开闭钥匙50次后故障就消失了，说明经过50此循环，故障没有再次出现，该故障就成为历史故障，不在影响电脑的运行了。至此，在阅读了大量的资料和多次的现场测量，该机故障终于排除了。此机是首次一个人维修挖机，也初步了解的挖机的工作原理。该机的维修成功，使我增添了信心，本年度我已经将挖机电路维修作为自己新开拓的业务。   

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