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行星式变速箱可以通過固定三大原件來獲得多個傳動比，定轴式变速箱只能通過固定的齒輪數來獲得傳動比。在装载机中行星式液力机械动力换档变速箱的最大特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。当装载机在正常需要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分离，让二级涡轮独立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输入轴将动力传入各个档位，使装载机能实现变速行驶，从而实现物料迅速进行转移。当装载机在铲装作业过程中外界阻力突然增大，例如遇到铲装大物料时，超越离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动降低转速、增大转矩，使车轮产生足够的动力进行正常的铲装工作。定轴式变速箱传动效率高，结构简单，加工与装配精度容易保证，维修方便，造价低。与行星变速箱相比造价可低1/3-1/4，与单级、单相、三元件变矩器能形最佳配合。功率覆盖面宽，能基本满足中、小型工程机械和其它运输机械传动的要求。