关于福格勒2100摊铺机行走跑偏，掉转速的问题，求解决。

前几天从工地开回公司时发现，高速档行走时转速在2000转左右，勉强可以行走，但在过十字路口需要快速提速通过时，行走出现一顿一顿的，行走马达异响，噪音大，且不能打方向，否则直接停车，转速掉到1800一下，而且向左跑偏，

本身机子比较老了，7000+小时，以前没什么问题，就是烧机油厉害，其他基本没出过问题，公司后期又添置了两台摊铺机，所以它就一直闲置一年了，但期间保养都做。

请大家帮我分析下是哪方面的原因。谢谢

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