丹麦TF·Mini-Line®

 
铺平路面 轻巧方便  丹麦TF·Mini-Line®摊铺机非接触平衡梁  
 
操作手册 
 
 
 
中国技术服务中心
 
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1、            产品介绍
丹麦Mini-Line®摊铺机非接触平衡梁由2个控制盒、8个声纳传感器及4组平衡梁所组成，是一套使用当今最先进微处理技术控制摊铺机调平油缸的找平系统，利用超声波测距原理，在路面以上一定距离处使用4个声纳传感器，以地面为基准连续不断的进行测量，精度高达0.38mm。声纳传感器与控制盒借助数字技术消除了潜在的感应误差、环境误差及机械误差，发射频率为200KHz的超声波之发射周期为5微秒，所对应的距离变化仅为0.825mm。
Mini-Line®系统操作简单，其先进的预置参数——工作窗口可消除来自声纳周围诸如碎屑等的定位传感；而“脉宽”的调整可限制调平升降油缸的合适升降而不“过调”。
    快速精确的非接触传感技术由高质量的Mini-Line®声纳传感器来保证。传感器周围的气温变化可被测定并在测量结果传输至控制盒之前消除掉——这就是专利的温度补偿杆所起的作用。
    利用单触键诸如设置高程（CAL）、调整仰角↑↓等，用户就能随时完全掌握好测量及控制参数，通过二块高亮度的发光二极管LED显示屏，可清晰地给出模式状态的直观的信息反馈。当需要进入模式状态时，操作手只需使用触键开关即可。 
1.1             概述
Mini-Line®系统的元器件皆置于一简洁坚固的携带箱中，安装容易，操作方便。
1.2            拆卸与检查
    Mini-Line®系统在运输前包装完好，一定在收到该系统时检查一下是否受损。
1.3            Mini-Line®非接触平衡梁传感控制部分另部件：
    非接触平衡梁分左右二侧，所有元器件皆置于一携带箱内，每侧含：
HS300 控制盒                 1个
3叉电缆                     1根
    G200或G220 声纳传感器       4个
    平衡梁之间连接电缆           1根
每侧含4种不同颜色标记的声纳传感器，分别为红、黄、蓝、白，不能混淆。在摊铺机的一侧必须安装带有4种不同颜色标记的声纳传感器！
通用（百搭）声纳
         丹麦TF公司已正式推出通用型声纳
         标签为绿色
         通用声纳可与红色、黄色、紫色、白色声纳一起使用
         同一侧不能同时使用2个标签一样的通用声纳
         含温度补偿杆及声纳基座（对于G200而言，安装时用2个M6胶木螺丝，用10开口扳手锁定M6螺母）
赠品G220绿标通用多功能声纳传感器具三大独有特点：
1、          应急、备用，现场路面施工有保障，不误事、不误时。
2、          接缝找平，多幅并机摊铺时优点突出，实用、灵活。
3、          料位控制，另加一控制器即可转换成先进的人性化设计的料位控制
声纳传感器温度补偿杆：
声纳传感器发射器发出声脉，这些声脉由物理参考物以声音的速度返回到发射器。声脉碰到参考物并返回的速度会受到空气温度的影响，空气越冷速度越慢，越热越快。温度补偿杆为声纳传感器提供了一个不变的物理参考物来校准声音的速度，应此能避免由于刚摊铺沥青路面上空气温度的快速升降所引起的误差。不可没有温度补偿杆！没有温度补偿杆时，控制盒将显示E.r.2.。如果温度补偿杆弯曲或损坏，声纳传感器工作将不正常。务必保护好温度补偿杆！注：声纳传感器的视角为7°。
Mini-Line ®主要连接线
         6芯电缆，6芯接头
     A——红色——电源（+24V或+12V）
     B——黑色——接地
     C——兰色——上升
     D——白色——下降
     E——紫色——通讯线（双绞线）（细线）
     F——黄色——通讯线（双绞线）（细线）
         10芯接头（接摊铺机电源）
     A——黑色——接地
     B——红色——电源（+24V或+12V）
     C——兰色——上升
     D——白色——下降
Mini-Line ®线路连接方式
         Y-电缆
与10芯接头相接——ABCD四芯线
与6芯接头相接——ABCDEF6芯线
         平衡梁之间连接电缆
6芯线全接
         平衡梁内电缆
只需4芯线——ABEF
注：AB为电源接地线；CD为上升下降线；EF为通讯线
2、            安装
2. 1安全操作规程
    设计与制造Mini-Line®系统最主要的思路之一是使得机器控制尽可能的安全。
    所有机械方面的操作与维修只有受到正式培训及委派之人员才能负责此项工作。在试图安装或操作Mini-Line®系统前必须认真阅读并彻底理解本手册。
    只有当机器电源关闭，才能安装系统及另部件。
    在焊接以前一定要拆掉电气控制部件（如切断蓄电池）。
为避免人员受伤，阅读并按安全操作规程操作。
展开平衡梁时注意不要将手置于折叠处，以免夹伤！
2．2 安装结构件
主要结构件如下：
大臂焊接件4块、I-杆8根、直杆4根、长平衡梁2组、短平衡梁2组、挡圈12个、声纳基座9只。
2．3 安装步骤
一、在熨平板平放在地面上，调节仰角至正常工作位置，关闭摊铺机蓄电池电源；
二、将大臂焊接件焊接到大臂的前后方（焊接位置不能影响到其它结构件运作）；（附图一）
三、在大臂焊接件上装上I杆及圆直杆（附图二）
四、将短平衡梁装到摊铺机前方之大臂焊接件上；将长平衡梁以跨越熨平板的形式装到摊铺机后方之大臂焊接件上；（附图三）将基座装到平衡梁上（紧固螺栓时不要用劲太大以免螺纹滑牙）；调节平衡梁上下位置以使基座离地面位置约为50-75公分，至此结构件安装完毕。
2．4 安装非接触平衡梁传感控制部分另部件
将8个声纳传感器分别接入快装接头，并将电缆接头接上，注意同一侧必须安装带有4种不同颜色标记的声纳传感器。
将控制盒挂在直杆上或其它方便位置并将10芯螺纹电缆接头接入摊铺机电源、6芯电缆接头分别接入长平衡梁之电缆接头插座和控制盒上。
将平衡梁之间连接电缆接入前后平衡梁之电缆接头插座上，至此传感控制部分另部件安装完毕。
2．5通电源
a.  将摊铺机电源开启。
b.  确认HS300显示数字已处于工作状态。
HS300显示数字代表的含义
正常情况下，控制盒显示的数字代表声纳离地面的平均距离。
平衡梁：数字应该在450~650之间，大于650的话，必须测量一下后平衡梁（长平衡梁）上声纳离地面的高度。
单声纳数字应在300以上500以下。
G198角位移传感器数字应在130~145之间为最佳。
平衡梁：数字若显示小于450或负数的话，同时按AUTO+MAN先归零，在同时按AUTO+MAN，这时数字为实际离地面平均距离。
3、 参数的介绍与设定


3．1灵敏度
灵敏度—SEN：调整Mini-Line®相对于声纳信号变化率的反应快慢程度。
范围      0 —慢速反应
      10 —快速反应
          SEN：可从0.0调节到10.0，正常为5.0
3．2脉冲宽度
脉冲宽度—PUL：细调Mini-Line®以适应摊铺机液压反应。通常PUL针对特定的摊铺机仅需设定一次。
范围：    1    50毫秒脉宽
          10   500毫秒脉宽
在手动状态下，同时按MODE+MAN
显示PUL，调节范围1~10
ABG、VOGELE摊铺机一般为2
DEMAG、DYNAPAC摊铺机一般为2~4
提示：在控制分辨率时PUL很重要，大的PUL值会引起液压油缸过调，并在最后的面层产生起伏与波动；小的PUL值会引起液压油缸沾滞，在面层上产生拉伸波。
3．3传感器死区
传感器死区db: 决定Mini-Line®觉察出声纳传感信号后开始的反应公差高度。
范围       1   高反应公差
10    低反应公差
在手动状态下，同时按CAL+MAN
           显示db，调节范围1~10mm
           使用平衡梁摊铺底面层时，一般用3mm
           使用平衡梁摊铺中面层时，一般用2mm
           上面层一般用1或2mm
           接缝（单声纳、角位移传感器）用2mm
3．4工作窗口
工作窗口[ ]： 去除Mini-Line®在声纳视野范围内的不合逻辑的传感信号，此时Mini-Line®会释放（000）以控制电磁阀直到不在范围内的信号消失（树叶、支流、鞋、凹下去的孔盖等）。
在手动状态下，同时按MODE+CAL
             显示[  ]，调节范围为15~100mm
             平衡梁用55~60
             接缝单声纳选用25
             G198角位移传感器选用25
4、故障诊断
没有显示——控制盒无电源
         摊铺机自动/手动开关
         摊铺机电源（自动找平保险丝）
         Y-电缆未与摊铺机连接好
         HS300控制盒电源
         电缆中的A、B线是否通
SOS——控制盒与传感器之间无信号 
         SOS的出现一般是通讯线不通、短路（EF线）也就是紫色黄色双绞线
         所有电缆、接头与声纳是否连接充分
         控制盒内出问题
Er.1——声纳传感器不在工作范围
         声纳离地面距离是否高于30低于90公分
         第一个声纳温度补偿杆是否靠近方向杆
         检查声纳
Er.2——声纳传感器没有基准（也就是看不到补偿杆），利用排除法发现有问题的声纳
         检查温度补偿杆，确保温度补偿杆无断裂、无弯曲变形
         检查声纳
000——不在“工作窗口”范围内；也有可能是声纳传感器基准很弱
         声纳周围有无物体存在（散落的物料、拉杆、撑杆、方向杆等）
         在自动状态下，调节↑↓幅度太大，油缸来不及反映
         首先查看出现“000”后标尺油缸有没有变化
①有变化有可能声纳有问题
②没有变化继续工作观察一下是否还会出现“000”
         如果下面层太差查看工作窗口设置，设置可适当加大
         标尺油缸内泄严重时，停机应重设标尺位置起步
手动状态下控制盒显示声纳数量瞬间变化
         用排除法检查
         声纳安装没有垂直照射地面
检测声纳
         在手动状态下观察数字的变化，用排除法找出有问题的声纳。
         在手动状态下，数字应该变化不大于 3~5mm。
         3个声纳照样工作！但一定要将有问题的声纳摘掉，最好在位置1，2，4上有声纳
建议将声纳传感器编号
         有利于观察声纳，及时发现问题
Er4——传感器不正常
         从摊铺机上取出插头，再插上。
按AUTO时，CAL闪烁——传感器未校准
         在手动状态下，按CAL重新校准传感器
显示错误的图形或上下显示屏都显示数值——电源突然消失 
         从摊铺机上取下插头，再接上
         控制盒内出现问题
↑↓箭头亮但无法控制摊铺机 ——标尺油缸没有电源供应 
         按MAN，按↑↓检查是否工作
       检查电源的连续性
       检查电缆线（用万用表）：
      C段（兰色线）代表上升
      D段（白色线）代表下降
摊铺机标尺油缸只向一个方向移动 ——电磁阀一端无电源 
         检查：接线、电缆、连接器
当摊铺机停止时摊铺机油缸起伏（振荡）——灵敏度太高
         降低灵敏度
Mini-Line®沾滞（摊铺机反应慢）面层上产生长长的拉伸波纹——参数设置不正确
         重新设置灵敏度、脉宽、盲（死）区 
Mini-Line®反应很快 ——参数设置不正确
         降低灵敏度或脉宽
面层显示不规则波动现象——盲区（死区）太宽
         缩小死区至1
标尺油缸慢速反应，面层上产生长长的拉伸波纹 ——机械/液压设置 
         检查：标尺油缸电磁阀、节流阀 
标尺油缸突然上升或下降——接触不良或短路
         从摊铺机上取下插头，再插上
         CD线可能与接地线短路
按CAL，只显示1个声纳——HS300版本出错
         通电时，上显示屏应显示4.01而不是1.01
         1.01为单声纳程序，4.01为多声纳程序
         更改步骤：
1、在通电之前按住CAL，通电后必须等到出现r.e.s.
2、在释放CAL的同时，按↑或↓箭头键，此时，下显示屏显示2.06，上显示屏显示程序号，继续按↑或↓直到出现4.01
3、再次按CAL储存
4、重新设置灵敏度、脉宽、盲区、工作窗口到原来的值
5、 操作方法：
一、         摊铺机的正常起步（调好标尺、充分加热、垫木版）
二、         当第四个声纳照到新摊铺的路面后，用测量工具测量路面的厚度
1、              当厚度相差较大时在手动状态下，看着标尺调节厚度达到 
   要求（手动调节比自动调节快）
2、              如厚度达到要求时可以打开平衡梁：
1)      同时按住   AUTO+MAN直到上显示屏由大数字变为0（清零）
2)      按一下CAL（确定基准）
3)      再按一下AUTO左边AUTO红灯亮（打开平衡梁）
3、              在工作过程中可以通过↑和↓键调节路面厚度，每次调节最好不要超过3毫米
 
6、注意事项
l       平衡梁之间的连接无松动，平衡梁的动作不受外力阻碍，声纳基本垂直地面
l       前后平衡梁（即长短平衡梁）之间距离最好大于1米，以防2个声纳传感器之间距离太近而相互干扰
l       声纳传感器周围30~50公分之内无杂物（如拉杆、撑杆、脚踏板、铁铲、散落物料等）
l       严禁将Y-电缆搁置在熨平板上以免熨平板上温度过高引起电缆线短路
l       当在下雨天或阴湿天气下工作完成后，在放置控制盒、声纳传感器及连接电缆进入携带箱之前，务必将它们彻底弄干。携带箱内的潮气会在部件上凝结，并严重影响下次摊铺的精度！（雨大时不要使用）
l       折叠、展开平衡梁时注意不要将手置于折叠处，以免夹伤！