吊车重物起吊装置的电气控制技术

    吊车重物起吊装置由回转、变幅、伸缩、主副起升五个主动作组成，这里简单介绍五个执行机构电气控制技术的应用。回转机构控制技术很简单，只设有前方区域报警装置，为了精确显示上车的作业位置和防止回转机构的过载而造成元件的损坏，将设置转动齿数计数器和扭矩超载报警器。对于多回转机构，通过压力传感和数据处理实现多回转机构均匀受力。变幅机构为力矩限制器提供压力信息，微机对信息进行处理推算出重物重量，其压力信息也是微机计算重量的唯一材料，由于吊臂的刚度很难确定，因而其压力信息难以真实反映重物重量，高精度的力矩限制器取自变幅缸压力的信息将只是微机计算重量的一种参照信息。单缸多节臂自动伸缩控制技术将是吊臂伸缩机构的发展趋势，如果能有效降低吊臂伸缩控制系统的成本和提高其自动控制的可靠性，在中小吨位上也将推广使用。控制系统根据吊臂伸缩控制目标和借助于伸缩油缸缸销、伸缩臂臂销、伸缩油缸伸出长度等传感信息，按照设定的逻辑顺序自动进行伸缩，监控器能实时显示伸缩臂的长度和油缸位置。控制系统的控制程序逻辑性很强，可以根据传感信息的精确程度进行修正处理，当然，结构件的制造精度和传感信息的精确程度能有效减少编程和调试的难度。目前对起升机构的控制技术只有三圈保护器，实时显示起升绳的拉力和起升变化长度将是该机构的一大亮点。通过对变幅缸压力信息、起升绳拉力信息的比较处理，微机可以精确地计算出重物的重量，通过对起升绳变化长度的信息和理论起升高度的比较，通过数据处理，可以精确的计算出吊臂的变形情况，同时可以对大变形进行报警提示。新型电气控制技术的运用，将实时显示各机构的运行状态，显示各机构的安全程度。