小松技术资料

　　随着电了技术在机械领域运用的日准益成熟，原有的控制系统正逐渐被PC系统所代替。在天津港流动机械的使用中，以PC控制为代表的车型不断增多，由于控制无件少，省去了中间继电器，只用开关控制，线路简单，适应环境能力强等诸多优点，在与传统的控制系统对比中，显示了诸多优越性能。但随着机械使用的时间的延长，PC系统的故障已渐渐的显露了，使机械不能在完好状态下工作。由于机械操作者或维修人员对PC系统知识掌握得有限，使机械在站车日增多，造成完好率下降，影响正常生产。如更换整块集成板，不但成本高而且配件购买周期长，这就要求寻找一条途径，解决PC系统出现的问题。
　　1 故障原因 PC系统的故障主要是由外部条件引起的，其原因有以下几点：
　　1.1 断路故障(1)零件由于熔断发生断路：如保险丝、保险片、灯泡、热触点、晶体管(安全器、转换器、控制器)等。(2)电缆和线圈引起的断路：如发动机、发电机、继电器、蜂鸣器、螺线阀等。
　　1.2 连接故障(指示器表示出不稳定或无穷大)(1)腐蚀性引起的故障：如电瓶端点、连接器暴露于水中。(2)表面连接引起的故障：如开关、继电器、连接器与各种欧姆形式表。
　　1.3 短路故障 (1)导线破损引起的短路故障。(2)元件内部短路，如线圈、开关、继电器内部短路。(3)与其它机械接触引起的静电导致故障。
　　2 分析解决步骤下面以小松PC100挖掘机回转制动刹车电磁系统故障为例说明分析解决步骤，控制原理如图1所示。图1 控制原理图(1)观察仪表上的指示灯，若回转制动电磁阀灯亮，则证明有故障。(2)对控制板外围电气元件进行检查查找步骤(3)对控制板进行检查，测量方法如下：①启动发动机;②开关外于正常位置;③插入T-接头;④测量控制板CN-1③和⑥点之间的电压(表1)，若不在20-30V之间则证明控制板的元器件出现故障。表1 控制板CN-1 序号信号名称输出输入 1 电瓶输出输出 2 LS切断电磁阀输出 3 旋转抱紧刹车电磁阀输出 4 NC -- 5 NC -- 6 GUD 输入 7 电源(+24)输入 8 LS分配电磁阀输出 9 走车选择器电磁阀输出 10 2级继电器阀输出 11 NC -- 12 GND 输入 13 电源(+24)输入(4)取下控制板，用测试仪(汇能在线维修测试仪)对控制板上的元件逐一测试。①粗测用快速测试方法测试，将被元件分出好坏，指明故障范围。把板和测试仪按照规定连接，选取USER(用户自定义库)器件库，然后输入元件代号，假如元件U1没有通过测试，则对U1中的IC进行检查。一块被测板上往往有许多IC，开始寻找它们的好坏就好比“大海捞针”，不知板上哪个IC可能有问题，这就需要“快还测试”。经过测试后，只能出IC是否通过的结论，而不提供任何故障诊断、波形分析等信息。这样，就可对板上众多器件进行筛选，把好的IC挑出来，缩小故障IC的范围，对筛选出不能通过的IC做出进一步的“诊断测试”。②细测对“坏区”内芯片做更深入的分析、检查工作，去伪存真，定位到真正的故障点。 “细测”诊断测试时，不仅给出是否通过的结果，而且给出整个测试过程的所有信息，包括预期输入波型、实际输入波型、管脚电平、管脚状态和管脚的连接关系等等。如对U1元件中未通过的IC进行测试，把测试夹在被测试的测件上，如4272，若不通过，更换;若通过，检测下一芯片，直到查出故障点止

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