分体式车架，一台机子包括前车架和后车架，依靠前车架或者后车架的相对偏移转向就是折腰转向。
列如：轮式装载机，单钢轮压路机。

机械前部与主机相连处，叫折腰，前部也具有转向。例如装载机的前轮、铲斗、大臂与发动机、变矩器、变速箱、驾驶室相连接处，用上下两个销子相连，前轮转向也在此；振动压路机前轮与发动机等也是用销子相连，转向也在此。