亡龙之鉴——龙工850装载机3万小时使用报告（一）缘起

我单位于2010年陆续购入这10余台龙工850型装载机，累计使用时间达到3万小时左右，老化磨损严重，维修费用较高，今年年底将部分退役。

在经过3万小时的使用后，该机型的优缺点都以充分暴露。铲斗翻转角度大，在动臂的各种高度卸料完全。挖掘深度大，整平作业效率高。回转半径小，适用于拌和站上料。车架钢度弱，铰接易松哐。驾驶室视野一般，隔音隔热效果差。
人们对装载机的使用要求，就是用铲斗进行物料的装载、提升作业。所以装载机的所有设计都是围绕着对铲斗作业能力的实现来开展的。对龙工850来说，是要使铲斗具有大的崛起力和转动角度，这就是它成为双摇臂的根本原因。

左单右双，角度差异很明显。

在此，先复习一下装载机常使用的工作装置设计中最常见的两种工作装置——正转和反转机构。它们的区别就在收起铲斗时，摇臂和铲斗的转动方向是同向或者反向。

这是结构最朴素的正转机构

这是应用最广的反转机构。又被形象的称为Z形反转机构。和上面的构型比较起来，有油缸的大腔进油推力大，油缸和连杆反向运动使得油缸行程大为缩短的优点。

对于常用的装载机铲斗来说，要得到大的掘起力，就必须使铲斗的上下销间距要大一点。龙工850以短小的长度和较轻的体重，却有不输于更大体型的机型的掘起力。就是因为它的铲斗上下销距离较大。但要同时获得大的转动角度，摇臂下端的摆动幅度也必须大，并且在铲斗完全翻转时不能进入死点位置，前车架和前桥又不可能开槽，摇臂在动臂横梁上的固定点就只能提高。

和上图对比，以轮胎为参考，看摇臂中间销轴的高度差异。

为了铲斗收起时的角度，摇臂中间销轴也不能提的太高，那样收起角度小，在满载铲运时铲斗的稳定度也会比较差。于是，就如下图所示的解决办法，双摇臂应运而生。长期运行销轴有了间隙后，850的铲斗会出现转斗油缸活塞杆全伸出来也锁不住的现象原因也在这里。

在以上的因素作用下，动臂的弯曲自然是板上钉钉的事了。那么动臂油缸又是怎么部置成立式了呢？再看上图，摇臂在铲斗收起到最大角度后，摇臂和连杆会紧贴在横梁于动臂连接处的下端，参考上面单摇臂机型图片中的动臂油缸位置，动臂油缸卧着装就会形成矛盾。这样动臂油缸就只能采用靠近动臂上销的立式部置。立式动臂油缸的固定又因为短轴距的总体方案，不能采取下端固定在前车架的方式，最终选了腰轴式部置方式。

在动臂最低位置时，立式动臂油缸推力方向和动臂上下销连线的偏角小，使得提升力较大。同样的原因，活塞杆受到的侧向力也较小，活塞杆可以采用较小的直径。
有利也就有了弊。动臂在实际工作中，主要承受弯矩。弯曲的动臂对承受弯矩是不利的，这样850就需要在动臂拐弯处加宽。卧式动臂油缸布置，利用较靠前的铰点和油缸推力与动臂轴连线的夹角得到的分力，拉紧了动臂上段以对抗弯矩。采用双Z连杆机构，使得该型机既有掘起力大，铲斗翻转角度大（利于刮平作业和稀稠物料的低位少溅射倾倒）。也有双转斗油缸的不同步导致的扭转问题（用同步阀能解决），铲斗上销、动臂销的关节轴承就是这么来的。