Komatsu 后方小转弯
油压掘土机PC128US
(1997年)

小型尺寸已经后方小转弯类型的东西抬头,不过，第一次12吨级也引进。不用说在狭举止业的便利，成为容易标准机普通的驾驶做，具有了稳定的哪个平衡的类型。把这个做为时机后方小转弯得到在市场的坚定的地位的。重量12700kg，吊桶容量0.45m3。

以Komatsu 轮式油压掘土机
城市的齿轮128
(1996年)靠近

轿车的坐的感觉，胜的工作性能好的建机这个理念，花8年的岁月开发。实现了业界首次的时速49.5千(克米)行车的轮式油压掘土机。与组合，高速行车实现了
行车的时候直接变速器，工作的时候油压和，2种驱动低耗油量低噪音。崭新的折叠型收藏高潮第一次被采用了。重量13500kg，吊桶容量0.45m3。

 コマツ　ホイール式油圧ショベル
アーバンギア128
（1996年）

　乗用車に近い乗り心地で、かつ作業性能の良い建機というコンセプトで、8年の歳月をかけて開発。業界初の時速49.5キロ走行を実現したホイール式油圧ショベル。
　走行時はダイレクトトランスミッション、作業時は油圧と、2種類の駆動を組み合わせ、高速走行と低燃費低騒音を実現した。斬新な折り畳み型格納ブームが初めて採用された。重量13500kg、バケット容量0.45m3。

   Komatsu 油压掘土机
nyuabanseshirizu
(1993年)在在

20吨级中第一次，采用了曲线形的「nyuabanse」。fine控制，采用(CLSS=Closed center Load Sensing Sytem安排了复合操作性的提高的压力补偿式油压系统CLSS)。是更加追求了到PC200-5为止的OLSS的特性，理想的油压系统。PC200-6:重量19450kg，吊桶容量0.7m3。 
此后，nyuabanse的柔软的感觉之外又加上，追求速度和力的型号改变被进行了。所谓「笨蛋挖」应该对应，主动的方式，简单的操作power up等，这里一号力量在想要高负荷条件下发挥威力。
共计与出租需求的扩大对应，支持容易的出租包装等也被导入了。

Komatsu 超小转弯式掘土机PC50UU-2
(1992年)在

需求高涨的超小转弯式掘土机中，更加网罗了最新技术。比什么都崭新的堇菜颜色的外表可以说工程现场的改善形象相连，对业界带来了大的影响吧。重量5250kg，吊桶容量0.2m3。 重视了
住址性操作性的客舱，采用幻灯片门。打开了门的状态，从转弯半径门也不飞出。据说为了建造拥挤这个门，开发担当者与飞机巴士电车调查了所有门。
所有专利的katamari也有的这个PC50UU-2，获奖了日本优秀设计商标产业机械部门奖。

 Komatsu 微掘土机PC01
(1990年)
作为 儿童踏板车尺寸，搭乘类型作为世界最小的油压掘土机被发售了。以幅度58厘米，用轻型卡车搬运可能的是小。blade用标准装备与稳定性出色，由于gasoline engine采用实现了超低噪音。重量300kg，吊桶容量0.008m3。