求大神指教挖掘机故障

我正常使用一台11振宇210挖掘机，突然出现收小臂动作延时一秒。其他动作略慢影响不大.测个方面压力正常。排查了先导滤芯，操作手柄。都没有故障。在排查故障的时候自己突然又好了所有动作正常。过两天又出现这个情况，现在怀疑是不是电路接触不好。求大神指教。电路哪一方面会导致出现这个毛病。或者是其他什么毛病求指教。

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